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机器人谐波减速器柔轮强化

PVD 涂层精密强化,残余压应力提升 300%,耐磨性提升 100%。

机器人与减速器客户实证
项目背景

问题从何而来

谐波减速器核心部件柔轮为超薄壁筒形件,工作时反复发生弹形变,极易出现磨损与疲劳开裂,是制约减速器寿命的「卡脖子」问题。

  • 柔轮壁厚极薄,任何热输入都可能引起变形
  • 磨损与疲劳开裂双重失效机制
  • 国产材料替代需要材料-热处理-涂层协同
机器人谐波减速器柔轮强化机器人与减速器 · 案例实拍
+300% 残余压应力
+100% 耐磨性
国产材料替代方案落地
巴尔斯方案

针对工况的定制化解法

从柔轮材料分析入手,完成国产材料替代与关键热处理工艺开发,再以国内领先的 PVD 涂层技术对柔轮进行精密表面强化,从表面改性入手解决根本问题。

成果与意义

数字背后的产业价值

项目打通了「材料分析—国产替代—热处理—表面涂层」全链条,为国产机器人核心部件自主可控提供了可复制的技术路径。

案例价值

PVD 涂层精密强化,残余压应力提升 300%,耐磨性提升 100%。。

您的工件,也可以被这样量化

免费工况分析 · 打样验证 3~7 个工作日

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公司:佛山市巴尔斯新材料科技有限公司

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